Eines der größten(symbolischen) Hindernisse für selbstfahrende Autos ist die Fähigkeit, das Unerwartete vorherzusehen, potenzielle Probleme schnell zu identifizieren und auf eine durchdachte Weise zu reagieren, um ein sicheres Ergebnis zu erzielen. Ein großes (wörtliches) Hindernis für selbstfahrende Autos sind riesige Wände im Stil von Wile E. Coyote, die so bemalt sind, dass sie wie die Straße davor aussehen, um sie in einen Crash zu tricksen.
Okay, das Letztere wird im realen Leben ziemlich unwahrscheinlich sein, aber das hat den ehemaligen NASA-Ingenieur und derzeitigen YouTuber Mark Rober nicht davon abgehalten, zu testen, wie gut selbstfahrende Fahrzeuge den Looney Tunes-Test bestehen können. In seinem neuesten Video mit dem Titel „Kann man ein selbstfahrendes Auto täuschen?“ lässt Rober zwei verschiedene autonome Fahrzeugsysteme – Teslas rein auf Computer Vision basierenden Autopiloten und ein nicht benanntes System, das LiDAR-Sensoren verwendet – gegeneinander antreten in einer Reihe von Tests, die in einem Versuch gipfeln, ein Auto mit derselben Technik zu stoppen, die Wile E. Coyote versuchte, um den Road Runner zu stoppen.
Der große Test
Um das Video nicht zu spoilen: Der Tesla hinterlässt ein cartoonhaft großes Loch in der Wand, nachdem der Autopilot mit etwa 40 Meilen pro Stunde direkt hindurchraste.
Es ist der dritte Fehlschlag in sechs Tests, die Rober durchführt, einschließlich einer Reihe von Experimenten, die testen sollten, ob ein selbstfahrendes Auto ein Kind überfahren wird, wenn die Bedingungen genug widrig sind. Während Teslas Autopilot-Technologie es schafft, vor einem stationären Dummy, einem Dummy, der im letzten Moment vor ihm auftaucht, und einem Dummy, der von blenden hellen Lichtern verdeckt wird, zu stoppen, überfährt das semiautonomous System das fiktive Kind direkt über die Stoßstange, als es im Nebel und strömenden Regen versteckt war. Und so unwahrscheinlich es auch ist, auf eine fotorealistische Rekonstruktion der Straße, die vor einem steht, zu stoßen, scheint Nebel und Regen doch ziemlich häufige Hindernisse zu sein.
Im Gegensatz dazu hat das LiDAR-System jedes Mal erfolgreich abgeschnitten. Das sollte nicht allzu überraschend sein, da das Video mehr oder weniger eine Werbung für LiDAR ist. Es beginnt damit, dass Rober einen tragbaren LiDAR-Sensor verwendet, um die Space Mountain-achterbahn im Disney World zu kartieren, und enthält eine Werbung für einen LiDAR-Hersteller, weshalb man schon zu Beginn wusste, in welche Richtung das Ganze gehen würde.
Es ist jedoch bemerkenswert, wie effektiv das LiDAR-System im Video gezeigt wurde, da Tesla sehr öffentlich entschieden hat, auf diese Sensoren zu verzichten und stattdessen vollständig auf Computer Vision zu setzen. Die Gründe dafür variieren je nachdem, wen man fragt und wann, aber im Allgemeinen läuft es darauf hinaus, dass LiDAR-Sensoren zu teuer sind, eine größere Datenverarbeitung erfordern und letztendlich als Krücke angesehen werden, die die Entwicklung von Computer Vision verlangsamt. Tesla-CEO Elon Musk hat sogar LiDAR als „Narrentum“ bezeichnet.
Vielleicht ist das wahr, aber es durchbricht auch nicht Wände, weshalb man die Vor- und Nachteile abwägen muss. Es ist schwer vorstellbar, sein Auto gegen ein Kind rasen zu lassen, das es mit anderer Technologie hätte vermeiden können, und zu sagen: „Nun ja, zumindest hat das nicht die Entwicklung der Technologie verlangsamt, die letztendlich vielleicht nicht zu diesem genauem Vorfall geführt hätte.“
Wie dem auch sei, das Video ist sehr unterhaltsam anzusehen, wie die meisten von Robers Bemühungen. Und judging nach den Antworten auf Robers Tweet, der das Video des Wandcrashs zeigt, hat es die Tesla-Glaubensgemeinschaft auf Twitter in Verschwörungstheoretiker verwandelt, die glauben, Rober sei von Big LiDAR gekauft worden und versuche, Tesla zu diskreditieren. Das macht es interessant.
